摘要：本文主要闡述了PLC控制在全自動磨床上的應用，該設備適用于軸承外圓的磨削；通過現(xiàn)場反復調(diào)試，該設備滿足客戶對精度 效率的要求。

關鍵詞：PLC控制；磨床；軸承外圓

1 行業(yè)介紹

    磨床：物體表面磨削的一種工具。通過它我們可以得到我們想要的藝術造型。在對物體進行磨削時，重要的就是磨床的砂 輪，它通過高速運轉，摩擦力加速，從而進行工作。磨床一般都是加工一些硬度很高的物體，比如鋼筋和合金等，但是對于花崗石和玻璃一些比較脆的物體也可以進行加工。在磨床設備中外圓磨床是比較常見的一種設備

2 系統(tǒng)設計方案

2.1 方案背景

       全自動磨床目前市場上使用的控制系統(tǒng)方案為PLC+HMI+伺服；其中PLC使用多的品牌是三菱、松下，臺達，信捷；HMI使用多的品牌是威綸通和臺達。由于永宏經(jīng)濟型PLC和HMI的性價比相對于其他品牌較高，所以永宏經(jīng)濟型PLC和HMI在全自動磨床中的應用前景很好。

2.2 客戶需求

       根據(jù)客戶要求，全自動磨床的整體動作需要達到快速取料，快速定位磨削，砂輪的修整，依次循環(huán)；另外客戶還需要實現(xiàn)便捷的畫面跳轉，整體復歸等附加功能，磨削精度在3um以內(nèi)。

2.3 解決方案

        全自動外圓磨床主要用于完成軸承外圓的磨削工作。根據(jù)動作及工藝要求，該方案主要包括系統(tǒng)硬件設計和系統(tǒng)軟件設計；其中系統(tǒng)硬件設計包括硬件（產(chǎn)品）配置、機械結構和電氣控制等三部分，系統(tǒng)軟件設計包括流程控制、I/O配置和程序設計等三部分；

控制系統(tǒng)：永宏PLC

操作界面：永宏HMI

伺服驅動：永宏E2伺服

變頻器：英威騰變頻器

3 系統(tǒng)硬件設計

3.1 硬件配置

        全自動磨床系統(tǒng)硬件由永宏FBS-40MAT2-AC PLC控制器、永宏HU070L-00 HMI觸摸屏、永宏E2伺服驅動器及其電機和外圍輸入輸出線路

3.2 機械結構

        全自動磨床的機械結構主要由五部分組成：自動送料機構（自動送料抓），勵磁結構（固定工件），進給機構（磨削定位），磨削機構（砂輪），修整機構（修整器）。

3.3 電氣控制

全自動磨床的電氣控制采用永宏PLC作為設備核心控制單元，實現(xiàn)對伺服、變頻器和氣動元件等執(zhí)行單元的控制。

4系統(tǒng)軟件設計

4.1 工藝流程

         全自動磨床的工藝流程主要包括三部分：上料、磨削和修整，這三個部分的動作為一個動作周期；修整可以選擇是中修或是計修，修整的過程又可以選擇是單修還是雙修。全自動工藝流程如圖4-1。

（1）手臂上料：送料臂送料，通過勵磁把送過來的待加工品固定在工作臺上。
（2）定位磨削：進給伺服快速進給，半粗磨，粗磨，精磨，整個流程下來完成產(chǎn)品的加工。
（3）砂輪修整：在工件加工完成后，修整伺服進給對砂輪進行修整，消除上次加工過程中砂輪磨損。

4.2 控制流程

    全自動磨床的控制流程

4.3 HMI應用

根據(jù)工藝要求，全自動磨床需要手動單步試機，整體自動運轉，參數(shù)調(diào)整，報警畫面提醒。


          







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