摘要：本文主要介紹永宏P(guān)LC，伺服在攻絲機(jī)中的應(yīng)用，通過設(shè)定扭矩和速度，伺服帶動(dòng)攻絲軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，正方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)右側(cè)工件進(jìn)行加工， 反方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)左側(cè)工件進(jìn)行加工。伺服在正，反運(yùn)行過程中都在加工工件，效率比原有的設(shè)備提高一倍多。

關(guān)鍵詞：永宏  PLC  伺服  轉(zhuǎn)矩  效率

1.攻絲機(jī)簡介

      攻絲機(jī)主要是對(duì)螺母或是絲杠接頭進(jìn)行套扣。伺服所帶軸左右兩側(cè)都帶有絲錐，左右兩側(cè)加工臺(tái)有震動(dòng)盤自動(dòng)上料，工作臺(tái)把工件固定好后伺服帶動(dòng)絲錐進(jìn)行左右循環(huán)套扣。



               圖1-1攻絲機(jī)實(shí)物圖
 

2.攻絲機(jī)構(gòu)成及工作原理

2.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：

       攻絲機(jī)電氣配置主要用到永宏FBS-24MAT2-AC和永宏3KW的A3伺服。通過PLC與伺服的通訊，實(shí)時(shí)的改變伺服扭矩的正負(fù)和速度大小，可實(shí)現(xiàn)伺服運(yùn)轉(zhuǎn)方向和運(yùn)轉(zhuǎn)速度的控制。因?yàn)檗D(zhuǎn)矩和速度的可操控性，相對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械來說對(duì)電機(jī)和絲錐起到保護(hù)作用，增加電機(jī)和絲錐的壽命。

2.2控制部分的構(gòu)成

主要產(chǎn)品功能規(guī)格:
1.  主控制器：永宏FBS-24MAT2-AC；
2.  文本：永宏FD-301
3.  伺服：3KW永宏A3；
4.  通訊板：FBS-CB5

2.3PLC的電氣接線圖

圖2-2PLC控制部分電氣接線圖

3.系統(tǒng)控制程序介紹

3.1右端夾緊

右端檢測(cè)工件，工件到位后右端調(diào)速電機(jī)正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)半圈后觸碰接近開關(guān)，證明已將料夾緊。



               圖3-1 右端夾緊
 

3.2右端攻絲

 右端工件夾緊后進(jìn)行，伺服啟動(dòng)帶動(dòng)絲錐對(duì)右工件進(jìn)行攻絲，攻絲右側(cè)限位開關(guān)觸碰后給PLC右側(cè)完成信號(hào)。
 


               圖3-2 右工件攻絲
 

3.3左端夾緊

伺服向右端運(yùn)行后，左側(cè)檢測(cè)工件到位后，轉(zhuǎn)半圈后觸碰接近開關(guān)，證明已將料夾緊。



              圖3-3 左端夾料
 

3.4左端攻絲

左端工件夾緊后進(jìn)行，伺服啟動(dòng)帶動(dòng)絲錐對(duì)左工件進(jìn)行攻絲，攻絲左側(cè)限位開關(guān)觸碰后給PLC左側(cè)完成信號(hào)。

              圖3-4左端攻絲
 

3.5工作流程

4.部分文本操作界面介紹

操作畫面：

啟動(dòng)：伺服運(yùn)轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)進(jìn)行攻絲。
停止：伺服攻完本次產(chǎn)品后停止。
急停：急停按鈕一按設(shè)備全部停止。
 

手動(dòng)畫面:

左正/反：左側(cè)夾料電機(jī)手動(dòng)夾料，放料。
右正/反：右側(cè)夾料電機(jī)手動(dòng)夾料，放料。
 

參數(shù)設(shè)定：

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速數(shù)值通過通訊給到伺服。
計(jì)數(shù)清零：把已加工的工件數(shù)清零。
 

5.調(diào)試過程